Перегрузка топлива производилось разгрузочно-загрузочной машиной обычно на работающем реакторе без снижения его мощности. Основная часть разгрузочно-загрузочной машины – скафандр с биологической защитой, рассчитанный для рабочего давления в технологическом канале и выполняющий следующие функции:
РЗМ имеет две системы точного наведения на технологический канал: оптически-телевизионную и контактную. Скафандр смонтирован на тележке, передвигаемой мостом крана. Мост подкрановыми путями перемещается вдоль центрального зала. Управление РЗМ осуществляется из операторской, которая находится за стеной центрального зала. Ход работы: машина точно наводится на технологический канал и соединяется с ним. Затем происходит герметизация патрубка машины с верхней частью канала. Происходит стыковка специального захвата с подвеской и затем разгерметизация технологического канала. Включается подъемный механизм, и подвеска вместе с топливной кассетой полностью втягивается в скафандр. После этого в технологический канал устанавливается подвеска с новой топливной кассетой и происходит герметизация технологического канала. После герметизации машина отделяется от технологического канала и перемещается к узлу приема отработанных сборок, где происходит их разгрузка.